Antik beden eğitimi anlayışı Orta Çağın skolastik eğitimiyle birlikte tarihin karanlıklarına gömüldükten sonra 14. yüzyılda Avrupa’da başlayan Rönasans ve Hümanizm hareketleri ile yeniden gündeme geldi. Yeni Çağ’a geçişi oluşturan bu olaylar, Avrupa’da eğitimde ‘’ ruh ve bedenin dengeli bir tarzda geliştirilmesi’’ düşüncesinin yeniden ortaya çıkmasını sağladı.

Fransız düşünür J.J. Rousseau ile olgunlaşan, beden eğitiminin okul programlarına alınması uğraşlarının başlangıcı, Avrupa’da 1400-1500’lü yıllara rastladı. 1770’li yıllarda ise Philantropinumlarda teorik derslerle değişmeli olarak uygulandı. Hümanizm akımıyla yeniden doğan ‘’ beden eğitimi anlayışı’’, zaman zaman uğradığı kesintilere rağmen bir çığ gibi gelişerek Avrupa ve dünya ülkelerini sardı.

1901 yılından itibaren ise Amerika’da üniversiteler, beden eğitimini lisans programlarına dahil etti. Günümüzde beden eğitimi, dünyanın birçok ülkesinin, ilk ve orta dereceli okullarında zorunlu ders niteliğindedir.